Kuigi doktor alates Arst, kes on olnud hõivatud reisides kogu ruumis ja ajas koos erinevate kaaslastega Maalt, on universumi kuulsaim Time Lord lasknud kogu sarja jooksul ilmuda paar pereliiget. Näiteks on kõige tuntum pereliige doktori naine River Song, kellest on viimase kümne aasta jooksul saanud fännide lemmik. Klassikalise originaalsarja fännid mäletavad eredalt ka doktori lapselast Susan Foremanit, esimest kaaslast saate ajaloos.
Siiski on veel üks pereliige, kelle aeg sarjas oli lühike, kuid piisavalt meeldejääv, et tema lugu jätkuks teiste meediumite kaudu. Tegelane on Jenny, 'Arsti tütre' episoodi nimetus 4. elust. Hooajast.
Öelda, et Jenny looming oli ebatraditsiooniline, on alahinnatud. Jagu algas doktorikümnenda kümnese kehastusega, kes maandus planeedil Messaline koos kaaslaste Martha Jonesi ja Donna Noblega. Niipea kui nad maale jõudsid, sattusid nad inimeste ja Hathiks tuntud kalataolise humanoidliigi vahelise sõja keskele. TARDISest väljapoole ja punkrisse astudes märkasid relvastatud mehed, et doktori käed olid puhtad, ja panid ühe käe kohe masinasse, et neid töödelda. Nagu selgub, võttis masin doktorist koeproovi ja kasutas seda inimeste armeele uue sõduri loomiseks. Mõne sekundi jooksul kerkis masina kõrval olevast kapiseadmest välja täiskasvanud naine ja arst sai kiiresti aru, et tal on uus tütar.
Ehkki tal ei olnud esialgu nime, otsustas Donna nimetada ta Jennyks pärast seda, kui arst kirjeldas teda kui „loodud anomaaliat”. Kogu episoodi vältel oli doktor kõhelnud Jenny tema liha ja verena täielikult omaks võtma, sest inimlõdurid lõid ta sõjas võitlemiseks, mille vastu patsifistlik doktor oli kindlalt vastu.
Hoolimata esialgsest kallakust vägivalla vastu, muutus Jenny oma isa sarnasemaks, aidates arstil ja sõpradel nutika taktika abil vanglast põgeneda. Kui nad jõudsid maastiku kujundusseadmeni, mille nimi oli Allikas, mille üle inimesed ja Hath võitlesid, leidsid nad end kahe rühma vahelisest seisakust. Inimkomandör Cobb tulistas relvaga doktorile, kuid Jenny hüppas teele, ohverdades ennast isa päästmiseks. Ta suri arsti käes.
Kurvastunud doktor lahkus Messaliinist, uskudes, et Jenny on igaveseks kadunud. Kuid hiljem, kui teda sängitati, tuli Jenny taas ellu uuenemisversiooni kaudu, kus tema keha ei muutunud. Ta varastas kohe süstiku, et universumit uurida nagu isa tegi.
Hoolimata tema tagasitoomisest lõpus, pole Jenny veel filmi teises osas ilmunud Arst, kes. Õnneks on tegelane naasnud teistesse meediumitesse, sealhulgas koomiksitesse Ajavangid järgneb Kadunud mõõde , kus ta taasühines Kaheteistkümnes arst . Jenny näitleja Georgia Moffett kordas seda rolli ka 2018. aastal helidraamasarjas pealkirjaga Jenny - arsti tütar. Kauaaegsetel fännidel on vähemalt need helilood, et avastada Jenny jätkuvaid seiklusi ajas ja ruumis.
Ehkki ta esines ainult ühes episoodis, on Jenny tegelaskuju ikkagi Doctor Who perekonna põnev osa ja see peaks olema ainult aja küsimus, kuni ta lõpuks telesarja juurde naaseb.
