Kaua kestnud, armastatud Briti ulmelavastuse fännid Arst, kes tõenäoliselt on titulaarse rolli lemmik kehastus. Paljude jaoks, eriti nende jaoks, kes hakkasid vaatama koos 2005. aasta taaselustamisega, on see lemmik David Tennant.
Tennant liitus kümnenda arstina programmiga alles aasta pärast etenduse ekraanile naasmist ning tema särav isiksus ja kolme hooaja pikkune ametiaeg tegid tema kujutamise doktorist ühe meeldejäävama. Tennanti lahkumine Arst, kes tähistas ajastu lõppu, isegi kui see oli sõbralik.
David Tennanti kümnes arst oli kiiresti rääkiv, energiline tegelane, kes pakkus elavust rollile, mis aitas seda kehastumist fännide lemmikuks kinnistada. Tema ikooniks olev Chuck Taylors ja sinine ülikond pakkusid vahetust üheksanda arsti nahktagist ja tema lõbus isiksus pakkus vaatajatele meelelahutust isegi siis, kui ta tõsiste probleemidega tegeles.
Tennant võttis rolli üle üheksandalt arstilt Christopher Ecclestonilt ja tegelase taaselustamise eest vastutavalt näitlejalt Arst, kes naases ekraanile. Eccleston lahkus vaid ühe hooaja möödudes ja mõlemad jagasid osa episoodis „Teede lahku minek“, kui doktor taastus oma uueks Tennanti vormiks. Tennant viibis doktorina kolm hooaega, saades uuema vaatajaskonna rolli ikooniliseks esituseks.
2008. aastal teatas Tennant, et loobub arsti rollist. Kui viimane doktor lahkus rollist näitlejatega rahututel tingimustel, näis Tennant lahkumine oma tingimustel . Ta tahtis rollist lahkuda enne, kui maagia otsa sai ja inimesed tahtsid ikka veel, tagades, et tema tegelaskuju ei jääks vanaks ja et kümnes arst saaks tema populaarsuse tipul kummarduda. See taktika lõpetada enne nende tervitamisest möödumist on mitmete saadete puhul edukalt toiminud ja Tennanti arsti populaarsuse põhjal toimis see ka tema jaoks.
Tennanti ajastusel oli täiendav eelis, kui ta sai puhta puhkuse Arst, kes . Esimese nelja hooaja näitleja Russel T. Davies astus samuti tagasi, andes tõrviku Steven Moffatile. Davies ja Moffat töötasid koos ajakirjade 2009–2010 eetrisse jõudnud erisarjadega, kaasa arvatud üleminek Tennantilt üheteistkümnenda arsti Matt Smithi juurde aja lõpuosas. Nii Daviesi kui ka Tennanti lahkumine võimaldas uuel koosseisul ja meeskonnal suuremaid muudatusi hõlpsamini teha.
Samal ajal kui David Tennant lahkub Arst, kes tähistas ajastu lõppu, pakkus see ka etendusele konkreetse lõhe, kuna see liikus teises suunas. Tennant lahkus saatest endiselt armunud osa ja juttu, mida nad rääkisid, ning tegi soovi lahkuda juba varem Arst, kes kunagi tundnud end tõeliselt tööna. Tennant on sellest ajast alates läinud teistesse rollidesse ja jätkanud jõulist karjääri, kuid tema meeldejäävaim tegelane on alati kümnes arst.