Avengers: lõpmatuse sõda algab sellega, et Thanos jälitab kosmosekivi tähelaevani Hela viha eest põgenenud asgardialastega. Pärast seda, kui ta peaaegu kõik pardal olijad hävitab, jäävad Thor, Loki, Heimdall ja Hulk rusudesse. Kui ellujäämislootust on vähe, kasutab Heimdall Bifrostit, et saata Hulk Maale ja hoiatada Avengersi Thanose eest, jättes kaks vürsti Thanosega tegelema.
Sel ajal pidasid mõned seda kiiret otsustamiseks, kuid see võis olla kõikemõistva Asgardiani läbimõeldud samm. Fänn võttis Redditi, et poseerida usutav teooria selgitades, miks Heimdall valis Hulki äikesejumala ja pahanduste jumala üle.
Lokit ei saadetud, sest ta on osutunud ebausaldusväärseks ja isekaks. Aastal kade oma venna peale Thor, Loki viis Frost Giantsid Asgardisse. Vahepeal sisse Avengers, ta töötas Thanose alluvuses ja oli paljude süütute inimeste surma taga. Thor: Pime maailm nägi ka Lokit oma surma võltsimas, et asgardisse hiilida ja troonile pääseda, võttes Odinilt võimu ära ja pagendades ta Maale. Kuni Thor tabas oma valet Thor: Ragnarok , oli tal hea meel jätkata šarada ka siis, kui Üheksa Riiki valitses täielik kaos.
Ta tundis oma heaolu pärast nii suurt muret, et temaga oli korras Asgardi võimalus ja Hela käe läbi hukkuvad valdkonnad, kaaludes võimalust jääda Sakaarele uuesti tema vastu. Kuigi ta lunastas end mõnevõrra aasta lõpuks Ragnarok , oli juba liiga hilja Heimdalli veenda, et Lokit võib usaldada või pidada päästmise vääriliseks.
Teiselt poolt sai Thorist lõpuks tõeline kuningas, keda Odin tahtis. Ta oli valmis oma elu ohverdama mitte ainult Asgardi, vaid ka kõigi teiste päästmist vajavate valdkondade nimel. Tema rahva turvalisus oli tema peamine mure, isegi Asgardi juurde naastes, kui Helal oli ülekaal. Asgardiani ja Thori usaldusväärse sõbrana teadis Heimdall, et ta eelistaks oma rahva päästmise asemel oma rahva päästmisel kohtuda auväärse surmaga.
Omakorda otsustas Heimdall päästa Bruce Banneri, sest ta teadis isegi Hulki indutseeritud raevus, kus tema truudus asetseb. Hulk võitles Hela hundi ja armeega, et päästa ennastsalgavalt ülejäänud Asgardi elanikkond. Laeva pardal üritas ta isegi Thanost võita, kuid ta oli üle jõu. Kuna Hull Titan kuulutas, et Maal on veel kaks kivi, andis Heimdall Maale eelise, saates Hulki neid hoiatama ja ette valmistama eesootavaks.
Asjaolu, et Bruce oli inimene, intellektuaalne akadeemik ja üks Maa kättemaksjatest, oli veel üks põhjus, miks Heimdall ta valis. Bruce ei mõistnud mitte ainult seda, mis oli kaalul, vaid soovis talle anda ka sama valiku, mis oli Thoril, milleks oli oma rahva päästmisel elada või surra.
